Dora passou a maior parte de sua vida explorando a floresta com seus pais, nada poderia prepará-la para a aventura mais perigosa de todos os tempos o ensino médio. Sempre a exploradora, Dora ligeiramente encontra liderando Botas (seu melhor amigo, um macaco), seu primo Diego e um grupo de adolescentes em uma aventura para salvar seus pais e resolver o mistério impossível por trás de uma civilização inca perdida.